Один з авторів першого значущого розвитку в Не-ваза (техніка на землі) в дев’ятнадцятому столітті був майстер Mataemon Танабе школи Фусенрю. Його методи навчання були включені в боротьбу на землі Кодокан дзюдо, вивчались і вдосконалювались відомими студентами Дзігоро Кано на початку ХХ століття, в тому числі безпосередньо і Тсунетане Ода (1892-1955), який був частиною тих, хто вивчав Катаме-ваза 固め 技 абоНe-Ваза 寝 技 (техніка на землі). Пізніше Бразильське джиу-джитсу взяло на себе провідну роль в еволюції боїв на землі, що відбувається і в ці дні.У цьому рідкісному відеоматеріалі 40-х років майстер Тсунетане Ода 9-ий дан, творець Санкаку-джіме (трикутник) і його варіацій. Це відео показує методи, розроблені Ода безпосередньо ним в дзюдо і деякі давно відомі в дзюдо і джиу-джитсу.